Desarrollo Beaglebone

Nesesito el desarrollo de una aplicacion para Beaglebone (puede ser en Ubuntu o Android) el cual debe manejar un modulo de GPS (este modulo lo selecciona el desarrollador y debe ser de facil adquisición y economicos) y mostrar en la pantalla LCD de la Beaglebone un mapa con la ubicación, esta asu vez debe enviar informacion a un servidor totalmente configurable, los datos de envio son posicion (GPS todos los que se puedan y sean necesarios), mansajes a usuario conectados (tipo chat) y la pulsacion de un boton que iria por RS232. L a aplicación tambien recibiria datos del servidor (comandas, estados, etc..) que este puede aceptar o rechazar, para la parte del mapa se debe contar con la seleccion del destino y mostrarle 3 posibles la ruta esto lo debe notificar al servidor (origen y destino) al llegar al destino debe enviar la cantidad de Km. recorridos al servidor. todas las comunicaciones son por GPRS y tienen de ser de forma segura. Especificar herramientas a usar.