RaspberryPi+GPS - Indicador de parada de colectivo mediante voz y monitor -- 2

Necesito hacer la programación de una Raspberry Pi para un proyecto. El mismo consiste en un dispositivo a instalar en un colectivo, y que a medida que el colectivo avanza, el sistema informe de forma visual (mediante un monitor conectado a la RPi por HDMI) y en forma auditiva (mediante un mensaje emitido a través de la salida de audio de la RPi). Tiene que emitir los mensajes a 300mts de llegar a la parada informando "proxima parada ...." y luego a 50mts de la parada informando nuevamente el nombre de la parada. Consiste en una Raspberry Pi la cual toma datos de posicionamiento a través de un módulo GPS conectado a la misma y compare la posición actual con la de ciertos puntos pre-seteados (20 puntos aprox, 10 de pre-parada y 10 de parada). Hay que tener en cuenta que puede que el colectivo no pase exactamente por ese punto, sino desviado algunos metros, por lo que tiene que contemplar un desvío de algunos metros. Los audios sería lo ideal que los transforme de algo escrito, o sea, no tener audios pre-grabados, sino que se escriban los nombres de las paradas y que los transforme en voz en el momento. Es una etapa inicial del proyecto por lo que no es necesario ningún soft o aplicacion asociada para cargar los puntos, sino que se les diría que puntos son, como así también sus nombres y esos quedarían en el programa. La interfaz gráfica no es necesario que tenga un gran diseño gráfico. La idea es que haya una lista de paradas y a medida que va pasando por ellas, queden de otro color o se marquen de alguna manera.